Для исследования вод Тихого океана, Петр I издал указ об организации Первой Камчатской экспедиции, во главе котрой поставил опытного мореплавателя Витуса Беринга. В петровской инструкции указывалось построить на Камчатке судна и на них «искать, где Азия сошлась с Америкой». 

Пётр писал: «На Камчатке или в другом месте сделать один или два бота с палубами, плыть на этих ботах возле земли, которая идёт на Норд, и составя карту, приезжать сюда».

Получив инструкции, Витус Беринг и русский моряк Алексей Чириков приступили к организации экспедиции. На лодках и собачьих упряжках они переправили снаряжение на восточное побережье Камчатки, где к лету 1728 года было закончено строительство бота «Святой Гавриил». 

13 июля 1728 года бот «Святой Гавриил» с 44 путешественниками на борту начал свое движение вдоль берегов Камчатки на север (как писал Петр I "на Норд").

11 августа моряки достигли пролива, который отделяет Азию от Америки. Позднее этому проливу Джеймс Кук даст назвние "Берингов". Через четыре дня капитан понял, что перешейка, который здесь предполагалось обнаружить, не существует, а вместо этого есть «морской северо-восточный проход» из Северного Ледовитого океана в Тихий. Берег Чукотского полуострова, вдоль которого шёл бот, остался слева и позади курса «Святого Гавриила». Так был открыт для мира Берингов пролив (Петербургские академики тогда не знали, что в 1648 году Семен Дежнев уже прошёл по безымянному проливу, который позже назовут Беринговым, но в отличие от Беринга, своё свершение не зафиксировал и не опубликовал).

Благодаря первой в России морской научной экспедиции человечество узнало о размерах и особенностях Сибири и Дальнего Востока, были выявлены Карагинский залив с островом, залив Креста, бухта Провидения, Анадырский залив и остров Святого Лаврентия.